1492年-1493年，意大利人哥伦布，从西班牙出发，横渡大西洋，到达美洲，开辟通往美洲新航路。
1497-1498年，葡萄牙人达.伽马从葡萄牙出发，经好望角进入印度洋，到达印度的西南海岸，开辟了欧洲从海上直通印度洋航线。
1519-1522，葡萄牙人麦哲伦从西班牙出发，向西进入太平洋、印度洋，绕过好望角再返回欧洲，实现了人类第一次的环球航行。
1488年12月，葡萄牙人迪亚士从葡萄牙出发，最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，发现了从欧洲---好望角---亚洲的新航路，为达伽马到达印度奠定了基础。
开辟新航路的航海家还有迪亚士、麦哲伦、达迦马等
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