你必须提供详细的伺服电机和驱动器的资料才能给你写出程序,1:伺服电机什么类型?使用的驱动器是什么牌子什么型号?2:S7-200与驱动器是通过什么方式连接的?自由口?开关量?模拟量?没有这些资料,谁也写不出来程序,写出来也是骗分的