怎么说呢，真正的同时是做不到的，因为这边明明是障碍物，你发遥控指令让其向障碍物前进，是听谁的，总要有个主次吧。其次是超声波探测 和接收遥控信号都需要较长时间，在这期间程序也很难对另一个信号发生反应如果车行速度很慢，这边发了遥控指令，小车已动作，那边又检测到障碍物，再进行避碍是可以的，这时遥控和避障好象是同时的
