A、压力不是重力，它们的施力物体、受力物体、作用点都不相同，所以A错误的；B、物体放在水平桌面上时，对桌面的压力来自物体的重力，它们的大小是相同的，作用在两个物体上，它们的性质也完全不同，也不是一对平衡力，所以B错误的；C、压力的施力物体是书，重力的受力物体也是书，故C正确；D、压力的施力物体是书，重力的施力物体是地球，所以D错误的；故选：C．
