硬件部分：由天线、电源、射频模块、信号处理模块和应用处理模块、变频器、信号通道、微处理器、存储器、显示器组成。软件部分:一般来说，包括内软件和外软件，内软件是指装在存储器内的自测试软件、天空卫星预报软件、导航电文解码软件、GPS单点定位软件或固化在中央处理器中的自动操作程序等。外软件主要是指GPS观测数据后处理软件包。
