耐力是指人体长时间进行持续肌肉工作的能力，即对抗疲劳的能力。耐力包括两个方面，即肌肉耐力和心血管耐力。耐力的提高不仅取决于人的发育成熟，也和负荷要求有关。合乎规律的耐力性负荷训练可使肌肉、器官、心肺、血液、免疫系统以及物质代谢调节出现适应现象。
人体耐力素质的提高总是伴随著内脏器官，首先是心血管系统功能的提高，以及有氧代谢能力的改善。同时，还表现为人体的骨骼肌和关节韧带等运动装置能够承受更长时间的负荷，以及在心理上对於克服长时间工作所产生的疲劳，亦有较为充分的准备。
耐力素质的好坏对运动员比赛结果也有著重大的影响。短距离竞速选手，远度竞技选手及举重运动员，体操，技巧选手也都需要发展相应的耐力素质，以便坚持和承受不断加大的训练负荷，并保证以充沛的体力参与竞技比赛。
在体育运动中，按人体能量供应的特点，耐力素质可分为有氧耐力、无氧耐力和专项耐力训练等。
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