两种结构都有，非独立悬架的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大，刚性好，目前为大部分越野车首选，而且仍有部分轿车的后悬架采用这种型式。独立悬架的平稳性和舒适性好。但这种悬架构造较复杂，承载力小，抗冲击性差。现代轿车前越野车后悬架是独立的还是非独立的
硬派越野车那叫承载车身，属于卡车类的悬挂
