对于桥架型起重机,主要包括（根据起重机的类型,并不是所有起重机都有）主梁、端梁、支腿、小车架等.对于臂架型起重机,主要有臂架系统、人字架、转台、底盘油缸支腿等.
起重机机械主要受力机构包括了起升机构、运行小车、主梁等部分。不同的起重机各部分的受力情况也有所不同，下面来了解一下受力机构的的组成和工作原理：
一、起升机构
起升机构由液压马达、减速机、卷筒、钢丝绳以及滑轮组等几个部分组成。液压马达为起升机构提供动力支持，是整个起升机构的动力来源。减速机则能够降低液压马达的运转速度，使得起升机构运行保持平稳，不会出现过快过猛现象。卷筒能够使得钢丝绳的缩放有序，可以绕进、放出钢丝绳。
在起升机构工作的时候，液压马达借助减速机传达动力，由减速机低速的轴来把钢丝绳在卷筒拉出来或收缩进去，通过滑轮组，带动起升机构的进行升降运行。起升机构的升降是由马达的运转方向而确定的，借助棘轮停止器能实现对马达进行停止控制。
二、伸缩式吊臂
伸缩臂是随车起重机主要受力机构之一，通过液压油缸的性能改变来进行变幅动作。伸缩臂所受到的载荷包括了起升载荷、伸缩臂的自身的重量、回转过程中存在的惯性以及风带来的阻力。
在分析伸缩式吊臂的受力情况时，臂架自重能分析为在臂架上平均分布的，也能分析为重心位置在根部铰点和顶端部分。在露天作业时，特别是伸缩式吊臂较长的起重机，所受到的风载荷也会较大。一般分析，可以认为伸缩式吊臂只有在臂架的侧面和背面收到了风载荷力的作用。
主梁、主副吊臂、标准节、主支撑腿
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