开环传递函数： 第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。 第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信号函数的拉氏变换之比。闭环传递函数：输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。开环增益：即未接入负反馈电路时的放大倍数
