绝对速度：物体相对静止参考系的速度称为绝对速度。地球上一般选取地面作为绝对速度2.牵连速度：运动的参考系相对于静止参考系的速度称为牵连速度。3.相对速度：物体相对于运动的参考系的速度称为相对速度绝对速度=牵连速度+相对速度
其中相对速度是矢量，带方向+-分别代表方向和前进方向相同和相反。
