危险驾驶罪是没有发生损害后果,比如醉酒驾驶机动车上路就是危险驾驶罪。交通肇事罪是过失犯罪,是指在道路上因过失导致交通事故,并造成一人死亡或者3人以上重伤的后果行为。交通事故后为了逃避处罚或抓捕驾驶车辆高速在道路上刑事,不管行人或者警察的阻止及信号灯的指示,危及不特定多数人生命财产安全的行为即属于以危险方法危害公共安全罪。