运用PLC和编码器怎么计算电机速度

一、一般速度采样用旋转编码器

编码器的脉冲数能选多，尽量选多，但是他会受电机速度及PLC限制，我用三菱PLC为例X0,X1,X3可以直接接编码器输出。

也是高速计数输入端，PLC高速计数器100毫秒采样一次，这样就能折祘到电机转速，注意旋转编码器必须和电机同轴连接，如果用皮带轮连接要考虑它的传动比。

二、运用PLC和编码器运测量电机速度

在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲、复位Z信号分别接可编程序控制器（PLC）的三个高速计数输入端，这样运用PLC和编码器运测量电机速度。

三、运用PLC和编码器运测量电机速度的原理

以欧姆龙（OMRON）公司的可编程序控制器CPM1A为例进行分析。在CPM1A的输入点中，00000、00001、00002具有对高频信号进行高速计数的功能。

在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，将旋转编码器的A相脉冲接在CPM1A的00000输入点，B相脉冲接在00001输入点，复位Z信号接在00002输入点。

当A相脉冲超前B相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值加1；在当B相脉冲超前A相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值减1。当高速计数器工作于增减计数模式时，最高计数频率是2.5kHz，与旋转编码器的脉冲输出频率完全吻合。

由机械传动比可以换算出旋转编码器转过一个脉冲时机械装置实际发生的位移，姑且称之为脉冲当量位移。

将高速计数器的实际计数值乘以这个脉冲当量位移就是机械装置的实际位移，将这个数据传送给可编程终端并将之显示出来就实现了数显表的功能。

扩展资料：

一、运用PLC和编码器怎么计算电机速度方法如下

1、按码盘的刻孔方式不同分类。

2、增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号。

3、然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

4、绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

5、、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

二、以编码器机械安装形式分类

1、有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

2、轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

参考资料来源：百度百科-编码器

一、一般速度采样用旋转编码器

编码器的脉冲数能选多，尽量选多，但是他会受电机速度及PLC限制，我用三菱PLC为例X0,X1,X3可以直接接编码器输出。

也是高速计数输入端，PLC高速计数器100毫秒采样一次，这样就能折祘到电机转速，注意旋转编码器必须和电机同轴连接，如果用皮带轮连接要考虑它的传动比。

二、运用PLC和编码器运测量电机速度

在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲、复位Z信号分别接可编程序控制器（PLC）的三个高速计数输入端，这样运用PLC和编码器运测量电机速度。

三、运用PLC和编码器运测量电机速度的原理

以欧姆龙（OMRON）公司的可编程序控制器CPM1A为例进行分析。在CPM1A的输入点中，00000、00001、00002具有对高频信号进行高速计数的功能。

在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，将旋转编码器的A相脉冲接在CPM1A的00000输入点，B相脉冲接在00001输入点，复位Z信号接在00002输入点。

当A相脉冲超前B相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值加1；在当B相脉冲超前A相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值减1。当高速计数器工作于增减计数模式时，最高计数频率是2.5kHz，与旋转编码器的脉冲输出频率完全吻合。

由机械传动比可以换算出旋转编码器转过一个脉冲时机械装置实际发生的位移，姑且称之为脉冲当量位移。

将高速计数器的实际计数值乘以这个脉冲当量位移就是机械装置的实际位移，将这个数据传送给可编程终端并将之显示出来就实现了数显表的功能。

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编码器安装使用

1、绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

2、高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。

另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

3、低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

4、辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

参考资料来源：百度百科-编码器

运用PLC和编码器运测量电机速度：

在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲、复位Z信号分别接可编程序控制器（PLC）的三个高速计数输入端，这样运用PLC和编码器运测量电机速度。

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运用PLC和编码器运测量电机速度的原理：

以欧姆龙（OMRON）公司的可编程序控制器CPM1A为例进行分析。在CPM1A的输入点中，00000、00001、00002具有对高频信号进行高速计数的功能。

在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，将旋转编码器的A相脉冲接在CPM1A的00000输入点，B相脉冲接在00001输入点，复位Z信号接在00002输入点。

当A相脉冲超前B相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值加1；在当B相脉冲超前A相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值减1。当高速计数器工作于增减计数模式时，最高计数频率是2.5kHz，与旋转编码器的脉冲输出频率完全吻合。

由机械传动比可以换算出旋转编码器转过一个脉冲时机械装置实际发生的位移，姑且称之为脉冲当量位移。

将高速计数器的实际计数值乘以这个脉冲当量位移就是机械装置的实际位移，将这个数据传送给可编程终端并将之显示出来就实现了数显表的功能

一般速度采样用旋转编码器：

编码器的脉冲数能选多，尽量选多，但是他会受电机速度及PLC限制，我用三菱PLC为例X0,X1,X3可以直接接编码器输出。

也是高速计数输入端，PLC高速计数器100毫秒采样一次，这样就能折祘到电机转速，注意旋转编码器必须和电机同轴连接，如果用皮带轮连接要考虑它的传动比。

参考资料：百度百科-编码器

一、运用PLC和编码器运测量电机速度
　　在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲、复位Z信号分别接可编程序控制器（PLC）的三个高速计数输入端，这样运用PLC和编码器运测量电机速度。
二、运用PLC和编码器运测量电机速度的原理
　　以欧姆龙（OMRON）公司的可编程序控制器CPM1A为例进行分析。在CPM1A的输入点中，00000、00001、00002具有对高频信号进行高速计数的功能。在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，将旋转编码器的A相脉冲接在CPM1A的00000输入点，B相脉冲接在00001输入点，复位Z信号接在00002输入点。当A相脉冲超前B相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值加1；在当B相脉冲超前A相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值减1。当高速计数器工作于增减计数模式时，最高计数频率是2.5kHz，与旋转编码器的脉冲输出频率完全吻合。
由机械传动比可以换算出旋转编码器转过一个脉冲时机械装置实际发生的位移，姑且称之为脉冲当量位移。将高速计数器的实际计数值乘以这个脉冲当量位移就是机械装置的实际位移，将这个数据传送给可编程终端并将之显示出来就实现了数显表的功能。

一般速度采样都选用旋转编码器，编码器的脉冲数能选多，尽量选多，但是他会受电机速度及PLC限制，我用三菱PLC为例X0,X1,X3可以直接接编码器输出，他们也是高速计数输入端，PLC高速计数器100毫秒采样一次，这样就能折祘到电机转速，注意旋转编码器必须和电机同轴连接，如果用皮带轮连接要考虑他们传动比