1984年底中国第一拖拉机制造厂等单位开始研制59-2A式中型坦克。1985年10月制出1辆初样车，安装了带有轻型热护套的105毫米火炮、双向自动装表简易火控系统、车首挂装复合装甲、自动灭火抑爆装置和自动灭火装置，同时采用热烟幕和烟幕弹发射器、液压助力操纵装置以及工程作业装置等。
试验表明，该坦克的火力及机动性较59式坦克有了明显提高，防护力、机动性和使用性能也有较大提高，工作可靠性好，对原59式坦克的工艺继承性强、成本低。
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