你可以说：爸妈我已经长大了，我自己也有辨别是非的能力了，什么是该做的，什么是不该做的我都心里清楚，请您们放心，我做事和说哈一定会三思而后行的，您们不要担心我，谢谢您们这么多年的照顾，我一定不会辜负您们的。希望能够帮到你。
