货车资格证可以在有效期满前30天内到原发证机关办理换证手续。《道路运输从业人员管理规定》第三十一条 道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。