入体原则是指标注工件尺寸公差时应向材料实体方向单向标注。就是轴的基本尺寸为其最大实体尺寸，即其上偏差为0；孔的基本尺寸为其最小实体尺寸，即其下偏差为0；长度尺寸的公差带为对称分布。但对于磨损后无变化的尺寸，一般标注双向偏差。
工件尺寸公差与冲模刃口尺寸的制造偏差原则上都应按“入体”原则标注为单向公差。
简言之：
对于轴，其尺寸越加工越小——这样对于轴，其尺寸上偏差取0，下偏差为负——是为“入体”（即入材料体），即其尺寸越来越小；
对于孔，其尺寸越加工越大——这样对于孔，其尺寸下偏差为0，上偏差为正——是为“入体”（即入材料体），即尺寸越来越大。
广义的概念：孔类尺寸是一个广义概念，并不特指孔，它是指在零件上越加工越大的尺寸，比如在一零件上加工一个槽，这个槽的尺寸会随着金属的去除越加工越宏李大，那么在装配尺唤游寸链中这个尺寸的下偏差为0，也就是要让槽的实际尺寸大于等于基本尺寸这样才能“入体”
同理轴类尺寸是指在零件上越加工越小的尺寸，零件的外廓都属于轴类尺寸，其上偏差为0，也就是零件的实际外廓要比基本和绝销尺寸确定的外廓小点，这样才算“入体”
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