如何通过设备节点查看i2c设备

2025-03-07 09:08:07

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回答（1）：

　　Linux下生成驱动设备节点文件的方法有3个：1、手动mknod；2、利用devfs；3、利用udev
　　在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点。
　　在2.6.17以前，在/dev目录下生成设备文件很容易，
　　devfs_mk_bdev
　　devfs_mk_cdev
　　devfs_mk_symlink
　　devfs_mk_dir
　　devfs_remove
　　这几个是纯devfs的api，2.6.17以前可用，但后来devfs被sysfs+udev的形式取代，同时期sysfs文件系统可以用的api：
　　class_device_create_file，在2.6.26以后也不行了，现在，使用的是device_create ，从2.6.18开始可用
　　struct device *device_create（struct class *class, struct device *parent,
　　dev_t devt, const char *fmt, …）
　　从2.6.26起又多了一个参数drvdata： the data to be added to the device for callbacks
　　不会用可以给此参数赋NULL
　　struct device *device_create（struct class *class, struct device *parent,
　　dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, …）
　　下面着重讲解第三种方法udev
　　在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create（…）为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create（…）（在2.6较早的内核中用class_device_create）创建对应的设备。
　　内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create（…）函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create（…）函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create（…）函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
　　struct class和class_create（…）以及device_create（…）都包含在在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。
　　struct class定义在头文件include/linux/device.h中
　　class_create（…）在/drivers/base/class.c中实现
　　device_create（…）函数在/drivers/base/core.c中实现
　　class_destroy（…），device_destroy（…）也在/drivers/base/core.c中实现调用过程类似如下：
　　static struct class *spidev_class;
　　/*-------------------------------------------------------------------------*/
　　static int __devinit spidev_probe（struct spi_device *spi）
　　{
　　…
　　dev =device_create（spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,
　　spidev, “spidev%d.%d”,
　　spi->master->bus_num, spi->chip_select）；
　　…
　　}
　　static int __devexit spidev_remove（struct spi_device *spi）
　　{
　　……
　　device_destroy（spidev_class, spidev->devt）；
　　……
　　return 0;
　　}
　　static struct spi_driver spidev_spi = {
　　.driver = {
　　.name = “spidev”,
　　.owner = THIS_MODULE,
　　},
　　.probe = spidev_probe,
　　.remove = __devexit_p（spidev_remove），
　　};
　　/*-------------------------------------------------------------------------*/
　　static int __init spidev_init（void）
　　{
　　…
　　spidev_class =class_create（THIS_MODULE, “spidev”）；
　　if （IS_ERR（spidev_class）） {
　　unregister_chrdev（SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name）；
　　return PTR_ERR（spidev_class）；
　　}
　　…
　　}
　　module_init（spidev_init）；
　　static void __exit spidev_exit（void）
　　{
　　……
　　class_destroy（spidev_class）；
　　……
　　}
　　module_exit（spidev_exit）；
　　MODULE_DESCRIPTION（“User mode SPI device interface”）；
　　MODULE_LICENSE（“GPL”）；
　　下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　int HELLO_MAJOR = 0;
　　int HELLO_MINOR = 0;
　　int NUMBER_OF_DEVICES = 2;
　　struct class *my_class;
　　//struct cdev cdev;
　　//dev_t devno;
　　struct hello_dev {
　　struct device *dev;
　　dev_t chrdev;
　　struct cdev cdev;
　　};
　　static struct hello_dev *my_hello_dev = NULL;
　　struct file_operations hello_fops = {
　　.owner = THIS_MODULE
　　};
　　static int __init hello_init （void）
　　{
　　int err = 0;
　　struct device *dev;
　　my_hello_dev = kzalloc（sizeof（struct hello_dev）， GFP_KERNEL）；
　　if （NULL == my_hello_dev） {
　　printk（“%s kzalloc failed!\n”,__func__）；
　　return -ENOMEM;
　　}
　　devno = MKDEV（HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR）；
　　if （HELLO_MAJOR）
　　err= register_chrdev_region（my_hello_dev->chrdev, 2, “memdev”）；
　　else
　　{
　　err = alloc_chrdev_region（&my_hello_dev->chrdev, 0, 2, “memdev”）；
　　HELLO_MAJOR = MAJOR（devno）；
　　}
　　if （err） {
　　printk（“%s alloc_chrdev_region failed!\n”,__func__）；
　　goto alloc_chrdev_err;
　　}
　　printk（“MAJOR IS %d\n”,HELLO_MAJOR）；
　　cdev_init（&（my_hello_dev->cdev）， &hello_fops）；
　　my_hello_dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
　　err = cdev_add（&（my_hello_dev->cdev）， my_hello_dev->chrdev, 1）；
　　if （err） {
　　printk（“%s cdev_add failed!\n”,__func__）；
　　goto cdev_add_err;
　　}
　　printk （KERN_INFO “Character driver Registered\n”）；
　　my_class =class_create（THIS_MODULE,“hello_char_class”）； //类名为hello_char_class
　　if（IS_ERR（my_class））
　　{
　　err = PTR_ERR（my_class）；
　　printk（“%s class_create failed!\n”,__func__）；
　　goto class_err;
　　}
　　dev = device_create（my_class,NULL,my_hello_dev->chrdev,NULL,“memdev%d”,0）； //设备名为memdev
　　if （IS_ERR（dev）） {
　　err = PTR_ERR（dev）；
　　gyro_err（“%s device_create failed!\n”,__func__）；
　　goto device_err;
　　}
　　printk（“hello module initialization\n”）；
　　return 0;
　　device_err:
　　device_destroy（my_class, my_hello_dev->chrdev）；
　　class_err:
　　cdev_del（my_hello_dev->chrdev）；
　　cdev_add_err:
　　unregister_chrdev_region（my_hello_dev->chrdev, 1）；
　　alloc_chrdev_err:
　　kfree（my_hello_dev）；
　　return err;
　　}
　　static void __exit hello_exit （void）
　　{
　　cdev_del （&（my_hello_dev->cdev））；
　　unregister_chrdev_region （my_hello_dev->chrdev,1）；
　　device_destroy（my_class, devno）； //delete device node under /dev//必须先删除设备，再删除class类
　　class_destroy（my_class）； //delete class created by us
　　printk （KERN_INFO “char driver cleaned up\n”）；
　　}
　　module_init （hello_init）；
　　module_exit （hello_exit）；
　　MODULE_LICENSE （“GPL”）；
　　这样，模块加载后，就能在/dev目录下找到memdev这个设备节点了。
　　例2:内核中的drivers/i2c/i2c-dev.c
　　在i2cdev_attach_adapter中调用device_create（i2c_dev_class, &adap->dev,
　　MKDEV（I2C_MAJOR, adap->nr）， NULL,
　　“i2c-%d”, adap->nr）；
　　这样在dev目录就产生i2c-0 或i2c-1节点
　　接下来就是udev应用，udev是应用层的东西，udev需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间
　　udev的源码可以在去相关网站下载，然后就是对其在运行环境下的移植，指定交叉编译环境，修改Makefile下的CROSS_COMPILE，如为mipsel-linux-，DESTDIR=xxx，或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install
　　把主要生成的udevd、udevstart拷贝rootfs下的/sbin/目录内，udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷贝到rootfs下的/etc/目录内
　　并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下几行：
　　echo “Starting udevd…”
　　/sbin/udevd --daemon
　　/sbin/udevstart
　　（原rcS内容如下：
　　# mount filesystems
　　/bin/mount -t proc /proc /proc
　　/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
　　/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
　　# create necessary devices
　　/bin/mknod /dev/null c 1 3
　　/bin/mkdir /dev/pts
　　/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts
　　/bin/mknod /dev/audio c 14 4
　　/bin/mknod /dev/ts c 10 16
　　）
　　这样当系统启动后，udevd和udevstart就会解析配置文件，并自动在/dev下创建设备节点文件

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