D车型驾驶证不需要参加年度审验，有效期到期日前90天内办理期满换证即可。
办理D车型驾驶证有效期满换证应符合下列条件：
（一）不具有记满12分、逾期未审验、被扣押、扣留、暂扣、注销、吊销或者撤销机动车驾驶证的情形；
（二）不具有道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形。
所需资料 ：
（一）《机动车驾驶证申请表》原件；
（二）机动车驾驶人身份证明及复印件；（非户籍地需要有效的居住证及复印件）
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
（四）原机动车驾驶证原件；
（五）近期半身免冠正面白底彩色证件照3张。
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