G76后面R值是指循环指令安全高度,即以G0下刀到离你工件Z向原点多少,这个不用算的,随便你设的,当然非特定情况你设负值的话就肯定撞了,你是不是想问的是回退距离Q?Q的话一般0.2就可以了,注意镗刀装刀先定位方向不要弄反,一般机床都是M19定位住刀尖朝外就行
R是进刀点,就是快速进给到那停一下,转成进刀速率,是根据你加工的孔的情况定的,只要不产生撞刀等干涉就行
用G76就不用加M19主轴定位了