手册上面有,全图的那张。你要是差分信号,还是集电极输出。上面都有,参数不用调,都在针脚上。如果是PLC找伺服马达Z项的话,建议用集电极输出的那对接脚,连到PLC的硬件高速输入点上。用中断指令,否则可能采集不到你的的伺服原点信号。我给你截图好了~~