SR马达是定子和转子都有线圈，但直流无刷的就定子有线圈，转子采用永磁体的。利用定子旋转磁场，带有永磁块的转子转动。一般电机最好用密封圈和油配合着用最好。
激磁直流电机定子和转子都有线圈,永磁直流电机定子和转子其中有一者是线圈,另一个则为一组永磁体.永磁体置于外壳的称内转子,永磁体置于转子的称外转子,工作原理右手定则.一般电机密封胶用704硅胶
