西门子S7-300 31xc的cpu都自带脉冲输出，或者直接使用定位模块可以输出脉冲
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
1、直接使用定位模块
2、
A、CPU312C 6ES7 312-5BE03-0AB0 32 KB 工作存储器：0.2ms/1000 条指令；集成 DI10/DO6；2 路脉冲输出 (2.5kHz)；使用 24V (10kHz) 增量式编码器进行 2 通道计数和测量；MPI 接口；单排组态最多 8 个模块；固件版本 V2.6；也可用作 SIPLUS 模块，订货号 6AG1 312-5BE03-2AB0。
或64 KB 工作存储器：0.2ms/1000 条指令；集成 DI10/DO6；2 路脉冲输出 (2.5kHz)；使用 24V (10kHz) 增量式编码器进行 2 通道计数和测量；MPI 接口；单排组态最多 8 个模块
外加4组定位模块
CPU31XC的都可以，或者用专用模块
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