GNSS的四大全球系统分别为美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的Compass（北斗卫星导航系统），GNSS正在步入以这四大系统为主、涵盖其他卫星导航系统的多系统并存的时代。
BDS（中国） GPS（美国） GLONASS（俄罗斯） Galileo（欧盟）
