当开环传递函数存在重极点时怎样求从该重极点出发的根轨迹的起始角?

那位可帮忙解答一下,谢谢 ~~
2024-11-19 06:20:34
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看一下教材的推导过程,可以明白。

如果有q重极点时,要把相应的q个∠(p-pj)角度放到等式另一边。