《齐民要术》中的提到的家养动物有牛、马、驴、骡、羊、猪、鸡、鸭、鹅和鱼等。对家养动物外部形象特征的观察，是古代相畜禽的基础。例如《齐民要术》根据外形观察将马分为两类，即“筋马”和“肉马”。筋马相当于现在的骑乘种，肉马为乘挽兼用种。早在先秦时期，我国就出现了相畜术。到汉代就有了相畜的专著，如《相六畜》、《相马经》等。《齐民要术》继承和发展了古代的相畜禽知识。
