X0:为报警条件
Y0:报警输出
通过M8002初始化了A时间和B时间,这里报警3秒,停5秒,你可以自己修正,如果你有触摸屏的话,M8002那段可以不用。
你这也太笼统了,程序出错报警时要靠外部感应器来决定的,比如你的执行部件是气缸,当你程序里面已经启动,在一定时间后,气缸还是没碰到你设置的感应器,那就可以以此为错误,在屏幕上报错就可以了。其他的也无非如此。
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