如何评价DJI大疆创新的Phantom 4

大疆精灵4是在2016年3月发布的，是全球第一款具有双目视觉避障系统的无人机，它的发布使得大疆坐稳行业第一的领头地位。
大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。具体为：
障碍感知。该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。
智能跟随。这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI
GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。
指点飞行。用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。
最大飞行时间28分钟，最大可控距离约5公里。最高速度提升至20m/s
(72km/h)。一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。精灵4采用4K的高清网络摄像机，画质相比于200万像素，垂直分辨率更高，画面细节层次更精准，显示更清晰、更干净细腻、可以有效地解决需要高清画质且光线复杂场所的监控需求

作为恰好旁观了 Phantom 4研发的全过程的人，还是可以答答这个问题的。有技术介绍，有体验。厌烦技术的可以直接翻到后面。

P4是一个跨时代的东西，为了让外行们和键盘侠们了解一下，我们无妨溯源追宗

DJI大疆创新的Phantom 4真正甩开其他产品的有两点:自动避障，动态跟踪。
跟M100的避障套装相比，4的避障只有前方的两个摄像头完成，并不能实现360度避障，虽然有遗憾，但是我相信要做到360度避障也不是不可以，只是这样做会更耗电，官方在飞行安全和飞行时间里取得了最佳的平衡。即使只有机头方向的避障，对于新手而言，4向和1向效果相差不大，对于老鸟来说，要不要无所谓，有了这个多了一份保障，总是对的。而且我猜主动避障应该是可以手动关闭的，这样能够节省很大的电量消耗。
不管是大疆还是零度，目前主流的动态跟踪都是通过匹配遥控器的GPS信息来实现，即使牛逼如intel，前阵子发布的动态跟踪也是在头盔中加入了大量的传感器，这些都是伪跟随。从4的视频来看，这次精灵是真正做到了视觉跟随，即摄像头捕捉动态物体轨迹，通过计算调整飞行路径，不再依赖GPS或者其他传感器。