构成物质的基本粒子有分子、原子和离子.氢气属于气态非金属单质,是由氢分子构成的;汞属于金属单质,是由汞原子直接构成的;氯化钠是由钠离子和氯离子构成的.故答案为:分子、原子、离子;氢分子;汞原子;钠离子;氯离子.