五公里以内？哥们你要说的是五环以内吧？
这个主要看你接人是什么时候了？北京对外地车的限制是：工作日（周一到周五）早7：00晚~20：00，所有外埠车辆不能进入五环，如果被摄像头拍到，或者被警察拦住，罚款100元（3小时之内只罚一次）；而如果是周六日的话就没有任何限制了。
这个和停不停车没关系，停车的话，如果你停在收费车位上，肯定要交停车费；而如果你停在偏僻点的路边，也没人收你停车费。
你说的赵公口汽车站，是在三环，是在五环里面，所以如果要去接人的话，100的罚款是少不了了。。
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