车辆怠速抖动：
最常见的就是节气门脏了或者是节气门出现了故障会导致怠速抖动，节气门脏了主要原因就是节气门阀板的轴和节气门体结合处有积碳，导致节气门开度不够精确，所以怠速会抖动。所以我们可以先清洗下节气门，如果清洗完之后不抖动那就说明是节气门脏了引起的，如果清洗完之后还是抖动的话那就可能是节气门总成损坏了，需要更换节气门总成了，提醒一下，因为现在车辆都使用电子节气门了，所以清洗完节气门之后需要重新学习下怠速。
2.汽油的品质不好，导致喷油嘴的雾化效果不好，混合气在缸内燃烧不充分，所以也会导致怠速抖动的，建议使用完这箱汽油之后使用高标号的汽油，做个燃油系统清洗。
3.火花塞出现不点火的现象，导致一个缸或多个缸不工作，这也会导致怠速抖动。检查下火花塞如果火花塞的陶瓷部分出现了裂痕，还需要检查下点火模块是否正常。
正常还是不正常，比较容易判断，之前新车抖动不抖动，新车不抖动，后期开始抖动就肯定不正常，大部分车的抖动都不是车的质量问题，是燃油使用或者燃油油路应该清洁没有清洁导致的。因为车的喷油嘴极其细小，燃油稍微有些胶质超标就会堵塞内部喷油嘴，导致雾化不好，3000公里就有一些车会发生甚至更少的里程就发生。不建议更换配件，原厂装车件是质量最好的。
怠速抖动主要原因；
1、造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。
2、当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，
3、着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
严重的怠速振动一般是由于发动机缺缸、脚胶老化或松动、积碳、燃油系统故障等引起的。
1.发动机积碳严重:汽车总是有积碳的问题，积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致汽车动力输出不稳定，出现怠速和加速抖动的现象。
2.油压不稳定:如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会导致车身抖动。
3.发动机缺缸:发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，一般表现为:从车内流出的废气有明显的间歇性，排气管剧烈抖动，能明显感觉到发动机抖动，有时还伴有异响。这大多与点火线圈故障有关。
4.发动机零部件老化:汽车抖动也与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到 方向盘 和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
奥迪A4怠速抖动主要原因；
1、造成A4抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。
2、当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，
3、着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
严重的怠速振动一般是由于发动机缺缸、脚胶老化或松动、积碳、燃油系统故障等引起的。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
油路脏了燃烧不好，加油站的地下储油罐还2个岳清洁一次呢，何况我的车。以前怠速抖动找比到问题后来 往油箱加如司有普就好了。建议先不要换配件先清洁油路
我是博瑞祥云奥迪服务站技术总监马增彬。您的问题首先要分析发动机各种参数值是否正常，像节气门角度、喷油时间、负荷状态、氧传感器工作状态等等。综合分析完后才可以对症维修。关闭车窗时由于电机极限工作电流很大，所以就会导致车辆抖动。对于自身存在抖动车辆会更明显。
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