正常情况下应该可以撤案的。如果不能撤案，会走公诉程序，即由检察院向法院提起刑事公诉。法院会根据你们的协议，判处被告人轻刑，最多就是有期徒刑缓刑。
你们应该在公安机关的调解下达成协议，不然你这个程序就没走完，自己和解了没什么用处。你可以到公安机关说明情况，公安机关会撤案的。
向当地派出所说明情况，并将相互谅解、和解协议交一份以备案。
双方和解了；对方不追究；撤案不撤案也无所谓，
