zigbee 网络建立过程以及ZDO_STATE_CHANGE 在什么情况下被触发！

　　ZDO_STATE_CHANGE 只有当设备角色发生转变后才会触发，才能被告诉COOR你的网络中有一个设备变了角色。
　　zigbee网络启动流程 ---- 协调器
　　main()->osal_init_system()->osalInitTasks()->ZDApp_Init()
　　进入ZDApp_Init()函数:
　　void ZDApp_Init( uint8 task_id )
　　{
　　ZDAppTaskID = task_id;
　　// Initialize the ZDO global device short address storage
　　ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;
　　ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;
　　(void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.
　　// Check for manual "Hold Auto Start"
　　ZDAppCheckForHoldKey();
　　// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.
　　ZDO_Init();
　　// Register the endpoint description with the AF
　　// This task doesn't have a Simple description, but we still need
　　// to register the endpoint.
　　afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );
　　#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )
　　ZDApp_InitUserDesc();
　　#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE
　　// Start the device?
　　if ( devState != DEV_HOLD )
　　{
　　ZDOInitDevice( 0 );
　　}
　　else
　　{
　　// Blink LED to indicate HOLD_START
　　HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );
　　}
　　ZDApp_RegisterCBs();
　　}
　　协调器没有编译HOLD_AUTO_START,也没有手工设置SW_1,初始化devState = DEV_INIT(参见基本问题说明3).因此直接在ZDApp_Init()中进入ZDOInitDevice( 0 )开启设备.
　　uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )
　　{
　　uint8 networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;
　　uint16 extendedDelay = 0;
　　if ( devState == DEV_HOLD )
　　{
　　// Initialize the RAM items table, in case an NV item has been updated.
　　zgInitItems( FALSE );
　　}
　　ZDConfig_InitDescriptors();
　　//devtag.071807.todo - fix this temporary solution
　　_NIB.CapabilityFlags = ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags;
　　devState = DEV_INIT; // Remove the Hold state
　　// Initialize leave control logic 函数读取NV项目ZCD_NV_LEAVE_CTRL的值,ZDApp_LeaveCtrl指向这个值
　　ZDApp_LeaveCtrlInit();
　　// Check leave control reset settings
　　ZDApp_LeaveCtrlStartup( &devState, &startDelay );
　　// Leave may make the hold state come back以上两个函数设置了对设备离开时的控制,如果有延时则延时,没有则把设备状态设为DEV_HOLD
　　if ( devState == DEV_HOLD )
　　{
　　// Set the NV startup option to force a "new" join.
　　zgWriteStartupOptions( ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE );
　　// Notify the applications
　　osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );
　　return ( ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED ); // Don't join - (one time).
　　}
　　#if defined ( NV_RESTORE )
　　// Get Keypad directly to see if a reset nv is needed.
　　// Hold down the SW_BYPASS_NV key (defined in OnBoard.h)
　　// while booting to skip past NV Restore.
　　if ( HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )
　　networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;
　　else
　　{
　　// Determine if NV should be restored
　　networkStateNV = ZDApp_ReadNetworkRestoreState();
　　}
　　if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE )
　　{
　　networkStateNV = ZDApp_RestoreNetworkState();
　　}
　　else
　　{
　　// Wipe out the network state in NV
　　NLME_InitNV();
　　NLME_SetDefaultNV();
　　// clear NWK key values
　　ZDSecMgrClearNVKeyValues();
　　}
　　#endif
　　if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE )
　　{
　　ZDAppDetermineDeviceType();
　　// Only delay if joining network - not restoring network state
　　extendedDelay = (uint16)((NWK_START_DELAY + startDelay)
　　+ (osal_rand() & EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK));
　　}
　　// Initialize the security for type of device
　　ZDApp_SecInit( networkStateNV );
　　// Trigger the network start
　　ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );
　　// set broadcast address mask to support broadcast filtering
　　NLME_SetBroadcastFilter( ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags );
　　return ( networkStateNV );
　　}
　　
　　注:
　　(1)自启动模式下SampleApp的终端和路由器总体流程基本一致、
　　(2)以SampleApp为例,ZDO_StartDevice()函数的两个重要参数比较：
　　终端:
　　ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType = NODETYPE_DEVICE
　　devStartMode = MODE_JOIN
　　路由器:
　　ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType = NODETYPE_ROUTER
　　devStartMode = MODE_JOIN
　　协调器:
　　ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType = NODETYPE_COORDINATOR
　　devStartMode = MODE_HARD

ZDO_STATE_CHANGE 只有当设备角色发生转变后才会触发，才能被告诉COOR你的网络中有一个设备变了角色。