用实例说明下，假设丝杆导程是5，驱动器细分是8。具体的根据实际数值替换下就行了：
1、认识丝杠，导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5；
2、步进电机是1.8度200步进，走一圈就是200×1.8=360度；
3、驱动器是8细分就是把1.8在分成8次；
4、经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷8=0.225度；
5、每转一圈就是200×8=1600步进；
6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷1600=0.003125毫米，这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875，以次类推。
7、用1除以电机参数就是脉冲当量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。
脉冲当量的计算有以下公式：
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