怎么用自动化机器人解决物品快速分拣、搬运这些问题？

有哪些兼容性比较高的系统？

2025-03-22 19:46:06

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回答（1）：

自动化机器人解决物品快速分拣、搬运现在国内很多这类技术方案，比较有代表性的就是京东无人仓咯。

至于怎么解决，可以参考参考京东无人仓视觉检验环节的无示教机器人，是由日本mujin公司和广州桥涵公司共同实施的。通过机器人系统控制，可以自动分拣，识别分类产品，还有搬运。

有哪些兼容性比较高的系统？可以参考mujin的Mujin Controller，该控制器能够通过以太网或接口与机器人制造商的API接口连接，可以实现实时的机器人系统控制，并能进行实时碰撞检测和避免。更值得一提的是，Mujin Controller不受限于机器人的模型、轴的数目或机械结构。

除了考虑成本因素外，个人觉得这个系统还是有可取之处的，因为除了京东以外，像一些国际大厂的订单，包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家，MUJIN都有拿到。