解:(1)设PQ中点M(x,y),则P(2x-4,2y),代入圆的方程得(x-2)2+y2= 1 4 .(2)∵Q为定点,∴A与P轨迹形状是相同的,只是圆心位置不同,如图,B为圆心.当P在(-1,0)时,可知AP∥BO,则直线BO:y= 3 x,直线BQ:y=- 3 (x-4),联立方程可得B(2,2 3 ),∴点A的轨迹方程是(x-2)2+(y-2 3 )2=1