控制要求已经给出了，选定一个PLC型号后，接下来可以分配输入输出，然后编制程序；开始一段，做个原位检测（若箱子开始位置在半空中，则需要先下降到位，再开始动作）。
你好，我帮你完成好吗
没有说用什么Plc，太简单
