离开齐国是因为齐国有大夫打算加害孔子，齐景公年老，指望不上。离开卫国是因为有人向卫灵公献谗言，所以离开。离开宋国是因为宋国司马桓魋，打算刺杀孔子。离开陈国的原因是当地局势不稳定，经常有人来进攻离开蔡国原因是蔡昭公被大臣所杀，楚国入侵
