位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
首先检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，然后可以检查运行状态，看看是不是跑得不好了，以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。
检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
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