由于没见到你产品的结构图，所以下面的方案可能会针对性不强，需综合考虑。
想固定轴，然后在齿轮内部装轴承进行传动，怎么固定齿轮和内部的轴承呢？
1）如果轴固定，齿轮与轴有相对运动。这个结构有点奇怪，是过桥齿轮，还是差速传动？
2）轴承在轴或者齿轮内部的轴向固定，都可以用卡簧来解决。下图分别为
孔用卡簧
轴用卡簧
由于整体结构比较小，齿轮的分度圆直径大概在2cm-4cm。没说内孔多大，轴径有多大。如果有4毫米左右的间隙，可以装滚针轴承。见下图
直齿轮传动没有轴向推力，可以不考虑推力轴承的配置。如果有必要也是有办法的。
由于结构紧凑，必须以轴外表面和齿轮内孔作为轴承内外圈。所以轴外表面与齿轮内圈表面硬度与精度是整个构件精度的关键所在。
在较高速度运行时，滚针的磨损会比较严重，所以结构设计时必须考虑拆装的方便。
尽量设计成封闭环境运行，减少粉尘等污染，必须有润滑，增加轴承付寿命。
实在空间太小，上述方案都无法实施，也可以考虑采用铜合金或者白合金的滑动轴瓦结构。
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