①关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．②关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．关节囊里面的韧带使③关节头和⑤关节窝更加牢固，④关节软骨与关节的灵活性有关，因此与关节的牢固性、柔韧性有关的结构是①关节囊、③关节头、⑤关节窝．故选：A
