help sb. do sth 中不带 to 的不定式 do 的逻辑主语既是接受 help 的受事者（即宾语sb.），又是执行help 行为的施事者，也就是主语参与动作。
help sb. to do sth中的定式to do的逻辑主语只是接受 help 的受事者，主语不参与动作。
【例如】
I helped her clean the room. 我帮她（一起）打扫房间。
I helped her to clean the room. 我协助她打扫房间。
help sb to do sth ：帮助某人做某事,帮助某人去做某事, 间接帮助 ；
to help sb do sth ：帮助某人做某事 直接或者一起做事
没有区别，以前只能用第一个
没有区别 可以通用的
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