铰链关节：只能屈身，有指关节，肘关节膝关节。旋转关节：只能旋转，有桡尺关节。球状关节：又能屈身又能旋转，有肩关节髋关节
肩关节 万向关节，既能屈伸又能旋转。 膝关节 人体最复杂的关节，屈伸。 桡尺关节 旋转 指关节 屈伸 肘关节 既能屈伸又能旋转 髋关节 球窝关节， 既能屈伸又能旋转。
