这几个管脚是JTAG专用管脚。
TDI：测试数据输入管脚；TDO测试数据输出管脚；TMS：测试模式选择管脚；TCK测试时钟输入管脚；TRST：测试复位输入管脚。
这个JTAG接口可以完成PC和FPGA的通信，可以通过JTAG口通过PC完成对FPGA扫描，BIT文件下载，Chipscope分析等调试功能。
为实现JTAG功能，你需要FPGA在PCB板上有JTAG边界扫描电路，JTAG并口或者USB口下载线；这个相关可以查一下Xilinx开发书籍JTAG章节，一般书店都有卖的。
谢谢，我也是找这个说明 ，能更详细说明吗，主板是怎么识别U的，和UID的
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