ex,ey,ez分别代表x,y,z轴的单位向量，注意是向量，有方向的，exXey是向量的叉乘运算，它的运算结果是一个向量而不是一个标量，并且两个向量的叉积与这两个向量的和垂直，所以exXey的结果是ez,可以通过右手螺旋定则来判断，除大拇指外的四指成螺旋状由x轴转向y轴，大拇指指向则为叉乘所得向量的方向。其它两个式子也是这么来的。这个顿号就是顿号的意思呗。。
