58问答库 > 神经网络自整定PID真的有效吗？我看图书馆的参考书上和知网论文上的方法，感觉推导过程都不对啊？

神经网络自整定PID真的有效吗？我看图书馆的参考书上和知网论文上的方法，感觉推导过程都不对啊？

2025-04-13 01:54:37

推荐回答（3个）

回答（1）：

楼主的这个问题已经是六年前的问题了（今天2021年5月），不知道楼主现在还关注这个话题不？神经网络自整定PID肯定是有效的。目前，神经网络自整定PID主要面临三个问题：一是初值选择的问题，不合理的初值很容易使闭环系统不稳定；二是神经网络自整定PID自身需要人为设定的参数较多，PID控制自身只需要三个人为设定参数，神经网络自整定PID则需要四个（三个初值和一个学习因子），这使得神经网络自整定PID比传统PID算法还要麻烦；三是缺乏完整的理论稳定性证明，神经网络自整定PID在线更新规则早已稳定，并且被广泛引用和应用，而基于神经网络自整定PID的闭环系统稳定性证明一直没有得到很好的解决，某种程度上，这限制了神经网络自整定PID的推广。
我个人也做了一些这样的研究，感兴趣的话可以参考我的一篇期刊论文。
Data-Driven Tracking Control Based on LM and PID Neural Network with Relay Feedback for Discrete Nonlinear Systems

回答（2）：

没研究过神经网络，但看你的描述，是不是第一段讲的是输入控制到输出的开环增益？而你第二段的理解是整个闭环控制回路的函数？建议你再看看你查的文献上有没有相关描述。

回答（3）：

从理论上神经网络PID自整定算法没有问题：
自学习过程主要学习网络的权值矩阵，由于输入节点和输出节点的误差传到关系已经被PID算法确定，在学习速度不是很快的情况下，系统一定能够学习收敛，能够找到所需的PID参数。