一、热备硬件要求： Unity 热备：专用热备 CPU （140CPU67160）自带热备功能。 光纤跳线（490NOR00003）MTRJ-MTRJ 多模 专用热备 CPU （140CPU67261）自带热备功能。 光纤跳线（ACTFP2L3S19S30）LC-LC 单模 Concept 热备：需要热备模块（140CHS11000） 光纤（990XCA65609）ST-ST 主站两个机架的模块型号，安装顺序完全相同。 建议使用自终止器，以防止反射干扰。 二、软件要求： 主、备之间的 CPU、CRP、CHS 等模块固件版本要相同。 三、热备软件配置： 详见编程软件 四、支持 I/O 扩展方式： Unity： RIO、以太网、Profibus-DP（可单独或混合使用） Concept：RIO 五、控制字、状态字、反向传输字 Concept： 控制字：4x 寄存器，用户设置，必须在传输区域范围内。 状态字：非传输区域的第 3 个字。 反向传输字：非传输区域的前 2 个字。 Unity： 控制字：%SW60 状态字：%SW61 方向传输字：%SW62~%SW65 六、程序传送方式： UnityPro：四种方式 1．通过编程软件下载 2．自动传送下载 3．通过 CPU 上按键传送 4．连机通过控制字传送 Concept：两种方式 1．通过编程软件下载 2．通过 CHS 模块上按钮传送 七、热备切换： 1．自动切换：当电源、CPU、CRP、同轴电缆等故障时 2．手动切换：人为断电、停机、离线等情况 3．通过控制字切换 4．Unity 可在 1 个扫描周期切换，Concept 最多 2 个扫描周期切换。 八、在线修改程序配置： （在不停机的情况下修改程序） Concept 应用 “Download changes”下载，不能在线修改硬件配置。 Unity 应用 “生成更改”下载，可以在线修改硬件配置，但需要以下软件 版本支持：UnityPro V4.1 及以上 140CPU67160 CPU 固件版本：V2.7 及以上 CRP/CRA 固件版本：V2.0 及以上 对主 CPU 应用程序在线修改过程： （Concept 原理相同） 步骤 1 2 3 4 5 操作 确保两个 CPU 处于主、备正常工作模式。 连接到主 CPU ，将命令寄存器系统位 %SW60.3 设置为 1。 在线修改应用程序，完成后，执行生成更改 。 确保两个 CPU 处于主、备正常工作模式，将应用程序传输到备用 CPU。 连接到新的主 CPU ，将命令寄存器系统位 %SW60.3 设置为 0。 对备用 CPU 应用程序在线修改过程： （Concept 原理相同） 步骤 1 2 3 4 5 6 确保两个 CPU 处于主、备正常 操作 工作模式。 连接到主 CPU ，将命令寄存器系统位 %SW60.3 设置为 1。 连接到备用 CPU ，在线修改应用程序。修改完成后，执行生成更改。 确保两个 CPU 处于主、备正常工作模式。执行切换，备用 CPU 将更改为主 CPU。 将应用程序传输到备用 CPU。 连接到新的主 CPU ，将命令寄存器系统位 %SW60.3 设置为 0。 九、网络地址切换： 以太网：地址偏移 1 ，备用自动加 1 MB+：地址偏移 32 ，备用自动加 32 MODUBS：地址偏移 32/128 ，备用自动加 32/128 十、Unity Quantum 热备配置注意事项 1、冷启动操作模式：自动开始运行 √ 2、子站保持时间：默认：单机 300ms 热备：1200ms 3、警戒时钟：默认：250ms，可根据情况适当延长 4、第一个程序段为空段。 5、逻辑不匹配时待机：离线 / 在线 6、不建议使用快速任务、中断任务。 十一、UnityPro 项目设置注意事项 1、上载信息 2、上载信息管理 3、PLC 诊断：应用程序诊断、系统诊断 4、生成设置：可用数据内存 十二、Concept Quantum 热备注意事项 1．至少有一个远程站、一个I/O模块。 2．在Concept 2.1/2.2 IEC热备中，备用CPU不执行任何程序，不同于984 热备执行第一个段。 3．在Concept 2.5 IEC热备中，备用CPU执行程序第一个段。第一个段可以 包括一些诊断功能，但不能有控制I/O的程序。 4．每个扫描周期，命令寄存器都要从主CPU传送到备用CPU，所以命令 寄存器不能在非传输区域。确保命令寄存器不要在别处使用。 5．非传输区域长度最少 4 个，前 2 个字是反向传输字，第 3 个字是状态字。 6．984 热备时，传输数据可以设置，可减少数据传输时间。 7．扫描时间大于200ms 或 15个以上远程站时，建议在I/O Map中将Holdup 时间设置为1500ms。 8．热备后会明显增加扫描时间。
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