只要作用在物体上的力F，F大小等于MG，方向竖直向上，F和重力就是平衡力。平衡力是作用在一个物体上的大小相等方向相反的一对力。相互作用力也就是作用力和反作用力是作用在两个物体上的大小相等，方向相反，并且在一条直线上的一对力，这两个力同时产生，同时消失，也就是同生同灭。一定要区分平衡力和相互作用力。
