谁能告诉我怎么去理解元朝、清朝和北魏的历史？怎么样才是侵略？怎么样才是中国的历史？

好问题，需要正确理解文化、文明。并理解现代所说的国家和民族然后才能回答。
草莽暴力低劣的游牧民族冲击并打败了统治农耕文明的中原霸主。替换了控制这个地区的王权。但控制不了人民。因为管理和生产落后、文明粗劣所以迅速被农耕文明的主体人民同化，丧失或基本丧失原来自己的语言、文化。在继承农耕文明的中华文化后被融化在中华文明里成为其一部分，丰富了中华文化的内容。后来其政权主体人物又被赶出中华文明的地域。
注意中华文化无论是炎帝、黄帝还是12属相对应的12部族、秦朝统一的六国。都不是单一国家单一民族形成的而是互相融合形成的。在历史长河中不断包容丰富，主体文化文明形成后一直很稳定，仅仅是不断吸收外来影响和顺应历史提升改善，而从来没有被打断和替换。包括文字、语言、风俗一直是传承有序。任何一个接受过中学教育的人都能基本阅读唐诗在内距今1500年的文献。稍微专业的可以阅读秦朝小篆的尺牍。更专业的专家可以阅读3000年前的甲骨文。这是其它任何一个国家没有的。
类似的古希腊也是一系列城邦和民族组成的。古罗马也是两个主要部落发端而不是单一部落开始，后来又不断融入新民族新信仰，形成罗马主体文化下多神多信仰多民族的综合体。这和小国由单一部落发展为单一民族国家进而单一文化是截然不同的。其实日本人也是三部分主体构成，刑马台等上古时期也没统一的天皇。而不是日本人宣传的万世一统、单一大和民族。日本幕府将军的全称是征夷大将军，征讨的是北海道的阿依努人，也就是古代日本主要人种。后来阿依努人才彻底被融入日本主体，现在不仅文化语言被日语替代，人种也基本彻底融入了。用一个民族一个文化去理解政权和文化绑定是可笑的。文化和政权是两回事。包括日本、中国、西方世界在内的主体都是文化属于这个地区的人民，政权是实际统治者而已。西方甚至因为联姻继承等而一度出现德国贵族成为英国统治者的情况，国王一句英语都不会的情况。
另一方面，古埃及和现在埃及人的文化信仰完全不同、人种也有一定区别。西方表音的文字具有先天缺陷。古罗马、古希腊已经分崩离析，人们只残存一部分，其语言已经只有少数专家能够阅读。包括西方现在人要阅读莎士比亚原始版本的作品都很吃力，这才几百年而已。古印度更不用说了，一直是众多部落混居，又不断被外族入侵和文化变革，形成了古印度没有的种姓制度并历经千年传承至今。上古时期复杂、多样、多种的古印度语言至今没人能够完全读懂，解读程度低于玛雅人的文献。
需要警惕的是日本二战侵华事情，强行推行日语、炸毁上海商务出版社和销毁盗走中华国宝这是以前元、清、北魏等游牧民族做不到也不敢做的事情。这才是恶劣的对中华文化的最大入侵。直接后果就是造成台湾有一批说日语、拥护日本的走狗遗存到现在。
而元代，蒙古八思巴文就是文化入侵失败的例子，推行不动只能在蒙古皇室内部使用，后来成随着元朝政权被赶回大漠而为死亡的文字，残存一点遗迹在藏蒙地区而已。
多读书，多思考，多对比，才能正确理解文化、文明、民族、国家、历史。