以二维杆单元和二维梁单元为例：杆单元一个节点（比如节点i）有2个自由度ui，vi，对应的只能承受轴向的拉压力，节点所受拉压力分解成两个分量Fxi，Fyi；梁单元一个节点（比如节点i）有3个自由度ui，vi，θi对应的只能承受轴向的拉压力，节点所受力有3个分量Fxi，Fyi，Mi；二者区别在于 梁单元能承受弯矩，每个节点多一个转角自由度。而杆单元不能承受弯矩。
