A、干冰作制冷剂是利用干冰升华吸热，属于物理性质，故选项错误；B、导热性属于物理性质，故选项错误；C、汽油清洗油污是乳化作用，没有发生化学变化，故选项错误；D、铁锈的主要成分是氧化铁，氧化铁与盐酸反应生成氯化铁和水，因此盐酸除去铁锈属于化学性质，故选项正确；故选D
